Créée à Grenoble en 2011, l'ARPE est une association laïque qui répond à la demande des établissements scolaires en proposant une éducation affective et sexuelle aux élèves, conformément à la Loi "Santé" de 2001. Cette loi préconise au moins trois séances annuelles par groupes d'âge homogène, promouvant une vision égalitaire des relations entre hommes et femmes, ainsi que le respect du corps humain. L'ARPE réunit des parents, des enseignants, des médecins et des infirmières scolaires, et s'appuie sur la pédagogie Pass'AMOUR pour développer cette éducation affective et sexuelle.